Robert Delaunay (12 avril 1885-25 octobre 1941) est un peintre francais influencé par le Cubisme. Il réduira d'ailleurs pour un temps sa palette de couleurs au monochrome avant de développer avec sa femme Sonia Delaunay, une théorie personnelle de la couleur qui deviendra le Simultanéisme, basée sur la loi de contraste simultanée des couleurs d'Eugène Chevreul et très utilisée par les impressionnistes ; au lieu de mélanger du vert sur la palette (mélange mécanique), ils appliquent des touches de bleu et de jaune sur la toile et l'oeil opère un mélange optique.
Pour Delaunay, les couleurs harmonieuses suggèrent la lenteur, alors que les couleurs criardes soulignent la vitesse, le mouvement.
Le rythme alors imposé par les couleurs dans une dynamique de mouvement sera connu sous le nom d'un courant nouveau : l'Orphisme.
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